قرون وسطای پسین

قرون وسطى از حدود سال پانصد میلادى با سقوط امپراتورى روم آغاز شد و تا حدود سال ۱۵۰۰ ، که رنسانس آغاز گردید،ادامه یافت. این دوره به عصر فئودالیسم و عصر شوالیه‏گرى نیز معروف است. فئودالیسم نظام اقتصادى و سیاسى‏اى بود که‏بیش‏تر اروپا، به ویژه اروپاى غربى، طى این دوره در سیطره آن به سر مى‏برد؛ و شوالیه‏گرى راه و رسمى بود که سلحشوران‏زرهپوش و سواره، یا شوالیه‏ها، چه در میدان نبرد و چه خارج از آن، ظاهراً از آن پیروى مى‏کردند.