قرون وسطى از حدود سال پانصد میلادى با سقوط امپراتورى روم آغاز شد و تا حدود سال ۱۵۰۰ ، که رنسانس آغاز گردید،ادامه یافت. این دوره به عصر فئودالیسم و عصر شوالیهگرى نیز معروف است. فئودالیسم نظام اقتصادى و سیاسىاى بود کهبیشتر اروپا، به ویژه اروپاى غربى، طى این دوره در سیطره آن به سر مىبرد؛ و شوالیهگرى راه و رسمى بود که سلحشورانزرهپوش و سواره، یا شوالیهها، چه در میدان نبرد و چه خارج از آن، ظاهراً از آن پیروى مىکردند.