قرون وسطای پسین

قرون وسطى از حدود سال پانصد میلادى با سقوط امپراتورى روم آغاز شد و تا حدود سال ۱۵۰۰، که رنسانس آغاز گردید، ادامه یافت. این دوره به عصر فئودالیسم و عصر شوالیه‌‏گرى نیز معروف است. فئودالیسم نظام اقتصادى و سیاسی‌اى بود که‏ بیش‏تر اروپا، به ویژه اروپاى غربى، طى این دوره در سیطرۀ آن به سر می‌برد؛ و شوالیه‏‌گرى راه و رسمى بود که سلحشوران‏ زره‌پوش و سواره، یا شوالیه‌‏ها، چه در میدان نبرد و چه خارج از آن، ظاهراً از آن پیروى می‌کردند.